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Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg

Autor: Carlos Gomides da Costa

Defendida na UFCAT em 08/08/14

Como citar essa dissertação

ABNT

da COSTA, Carlos Gomides. Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg. Dissertação (Mestrado) — UFCAT, 2014. Disponível em: https://sca.profmat-sbm.org.br/profmat_tcc.php?id1=1316&id2=61463.

BibLaTeX

@mastersthesis{CARLOS_GOMIDES_DA_COSTA:UFCAT:2014,
  author = {Carlos Gomides da Costa},
  title  = {Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg},
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